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Unterwasserschlange V3
Roboterschlange MEHEN
| Wiss. Leiter: | Prof. Dr. Frank Kirchner |
| Kurzbeschreibung: | Ziel des Projektes ist die Entwicklung der nächsten Generation der Unterwasserschlange. Die Arbeiten im Projekt beschäftigen sich primär mit der Konstruktion, Fertigung und dem Test der Antriebskomponenten für die Wirbelsäule des Roboters. Die Unterwasserschlange ist primär ein schwimmendes System, das heisst, der Roboter hält sich während des Betriebes in der Nähe der Oberfläche auf und taucht bei Bedarf bis circa 3m Tiefe ab. Durch die Undulation als Antrieb wird die Wirbelschleppe des Systems im Vergleich zum herkömmlichen Schraubenantrieb stark reduziert, was den Einsatz dieses Roboters auch in Gewässern mit starkem Pflanzenwachstum und in der Nähe von empfindlichen Geräten oder Bauwerken ermöglicht. |
| Laufzeit: | Start: 21.05.2007 Ende: 31.08.2008 |
| Sponsoren: | |
| Projektleiter: | Dr. Jan Albiez |
| Ansprechpartner: | Dr. Jan Albiez |
| Verwandte Projekte: | Schlange - Roboterschlange MEHEN Unterwasserschlange V3 |
| Downloads: |  Projektflyer DeutschProjektflyer Englisch |