Schlange

Roboterschlange MEHEN

Wiss. Leiter:	Prof. Dr. Frank Kirchner
Kurzbeschreibung:	Das Projekt MEHEN ist ein kontinuierlich laufendes internes Projekt zur Evaluation von undulierenden Systemen im Unterwassereinsatz. In ihrer aktuellen Konfiguration besitzt Mehen 8 Freiheitsgrade und ist in der Lage, ferngesteuert zu schwimmen und zu tauchen. Die laufenden Arbeiten beschäftigen sich mit der Integration von Abstands- und Drucksensoren, um ein autonomes Tauchen und Schwimmen zu ermöglichen. Als nächste Schritte sind der Aufbau einer GPS-basierten Navigation während des Schwimmens (Überwasserfahrt) und die Integration eines GPRS-Modems geplant. Dieses soll die aktuelle Position sowie weitere Sensordaten an eine Basisstation senden.
Laufzeit:	Projekt ist abgeschlossen
Projektleiter:	Dr. Jan Albiez
Ansprechpartner:	Dr. Jan Albiez
Verwandte Projekte:	Unterwasserschlange V3 - Roboterschlange MEHEN
Downloads:	Projektflyer Deutsch Projektflyer Englisch

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