SentryBot II
Ein autonomes, kooperatives Mehrrobotersystem für Sicherheit und Objektschutz
- SentryBotII Indoor
- SentryBotII Outdoor
- SentryBotII Outdoor
| Wiss. Leiter: | Prof. Dr. Frank Kirchner |
| Kurzbeschreibung: | Basierend auf einem im DFKI-Labor Bremen bereits entwickelten autonomen Sicherheitsroboter soll ein kooperierendes Robotersystem aufgebaut werden. Der Prototyp des vorhandenen SentryBot ist ausgestattet mit Radar- und Infrarot-basierten Bewegungsmeldern sowie einer Kamera. Die Navigation erfolgt vollständig autonom über einen Laserscanner und eine selbstgenerierte Karte. Für die Überwachung des Gebäudes in Bremen werden momentan vier Roboter dieser Art aufgebaut und mit Ladestationen ausgestattet. Um auch im Outdoorbereich und für schwerer zugängliche Bereiche (z.B. Treppen) ein System anbieten zu können, wird auf Basis der Erfahrungen mit der der SentryBot-Studie eine größere outdoorfähige Variante entwickelt, welche zudem über eine bereits beschaffte IR-Kamera verfügt. |
| Laufzeit: | Start: 01.06.2007 Ende: 31.12.2007 |
| Sponsoren: | |
| Projektleiter: | Dipl.-Inform. Markus Eich |
| Ansprechpartner: | Dipl.-Inform. Markus Eich |
| Verwandte Projekte: | SentryBot I |
| Downloads: |  Projektflyer DeutschProjektflyer Englisch |
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