Biologisch inspirierte Handhabung von heterogenem Stückgut durch Roboter
| Wiss. Leiter: | Prof. Dr. Frank Kirchner |
| Kurzbeschreibung: | Dieses Projekt beschäftigt sich mit der Handhabung von heterogenem logistischen Stückgut durch einen Roboter. Durch das unbestimmte Aussehen und Aufbau (Form, Lage, Gewicht, Nachgiebigkeit) dieser Art von Stückgut ist der Einsatz eines Standard-Portalsystems mit handelsüblichem Greifer nicht möglich. In der Logistik ist daher das automatische Entladen von Containern immer noch eine Herausforderung, und das in einer stark automatisierten und effizient arbeitenden Branche. Die Vielfältigkeit hinsichtlich Größe, Form und Steifheit des Stückguts, bei dem es sich von einer festen Kiste bis zu einem verformbaren Sack um alles handeln kann, erschwert den Einsatz von Robotersystemen, um diesen logistischen Prozess zu unterstützen. Das Ziel dieses Antrags ist die Entwicklung eines Robotersystems, das die Handhabung von Gütern mit unterschiedlichen physikalischen Eigenschaften (Gewicht, Form und Steifheit) ermöglicht. Durch den Einsatz von visuellen und taktilen Informationen, eines Zwei-Arm Manipulators mit flexiblem Greifer und definiertem a-priori Wissen soll diese Handhabungsaufgabe gelöst werden. Der Einsatz von verhaltensbasierten Ansätzen gepaart mit bio-inspirierten Konzepten für den Greifer und die Greif- und Handhabungsbewegungen soll zu einem robusten Manipulationssystem führen, das eine effektive und performante Handhabung von unterschiedlichen Gütern erlaubt. |
| Projektleiter: | Dr. Jan Albiez |
| Ansprechpartner: | Dr. Jan Albiez |
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