SFB TR8(A6)-[ReactiveSpace]
Hybride Lern-Architektur für Raumkognition, Repräsentation und Navigation
| Wiss. Leiter: | Prof. Dr. Frank Kirchner |
| Kurzbeschreibung: | Das Ziel des SFB/TR8-Projektes ist die Entwicklung einer hybriden Lern-Architektur für Raumkognition, basierend auf dem Prinzip der Embodied Cognition. Die Architektur wird genutzt, um das Verständnis für höhere kognitive Ebenen, sowie für Kommunikation und Interaktion mit anderen Agenten zu erhöhen. Außerdem beschäftigt sich das Projekt experimentell damit, die Rolle von propriozeptiven and extereozeptiven Daten für Erkennung, Klassifizierung und Repräsentation der Umgebung zu bewerten. Um die Ziele des Projektes zu erreichen, benutzen wir unseren komplexen Laufroboter, der zahlreiche Sensor- und Motorfähigkeiten besitzt. |
| Laufzeit: | beendet |
| Sponsoren: | DFG |
| Projektleiter: | Dr.-Ing. Yohannes Kassahun |
| Ansprechpartner: | Dipl.-Biol. Elsa Kirchner |
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