SFB A3
Coordinated Multi-Robot Navigation and Exploration
| Wiss. Leiter: | Prof. Dr. Frank Kirchner |
| Kurzbeschreibung: | Im Multibot-Projekt geht es um die Exploration von Außenumgebungen mit Teams von verschiedenartigen Robotern. Neben der Koordination liegt die Hauptaufgabe darin, die Fähigkeiten der einzelnen Robotersysteme so zu nutzen, dass sie sich ergänzen und im Vergleich zu der Verwendung von gleichartigen Robotern zu einer reichhaltigeren Umgebungsdarstellung führen. Zum Beispiel kann ein Laufroboter zusätzliche Informationen über die Bodenbeschaffenheit des Geländes ermitteln. |
| Laufzeit: | Start: 01.01.2007 Ende: 31.12.2010 |
| Sponsoren: | Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) SFB/Transregio 8 "Raumkognition - Schließen, Handeln, Interagieren"- TRR 8/2, 01/2007- 12/2010. |
| Projektleiter: | Dr.-Ing. Yohannes Kassahun |
| Ansprechpartner: | Dr.-Ing. Yohannes Kassahun |
| Verwandte Projekte: |