Die Unterwasserrobotik beschäftigt sich mit der Entwicklung und Umsetzung von Methoden der Künstlichen Intelligenz im Feld der Unterwassersysteme schwerpunktmäßig mit folgenden Aufgaben:

• Entwicklung von Systemen zur Bedienerunterstützung bei ferngesteuerten Unterwasserfahrzeugen mit Methoden der Virtuellen Immersion
• Entwurf von Methoden zur autonomen Manipulation und Handlungsplanung von Roboterarmen im Unterwasserbereich, insbesondere mit bildgebenden Verfahren wie "Visual Servoing"
• Bildauswertung und Objekterkennung mit modularen und intelligenten Unterwasserkameras
• Entwurf von Steuerungsmethoden für die nächste Generation von autonomen Unterwasserfahrzeugen
• Entwicklung von biologisch inspirierten und energieeffizienten Fortbewegungsmethoden für Unterwasserfahrzeuge wie z.B. undulierende oder oszillierende Systeme

[→Projekte]
[→Roboterysteme]

Der Bereich Weltraumrobotik beschäftigt sich mit der Entwicklung von intelligenten Robotern zur extraterrestrischen Erkundung. Unsere primären Kompetenzfelder sind:

• Entwicklung von Robotersystemen für schwer zugängliches und steiles Gelände auf Basis biologisch inspirierter, innovativer Lokomotionskonzepte
• Entwicklung von multifunktionalen Roboterteams, welche für verschiedene Aufgaben - von der In-Situ-Untersuchung bis zum Aufbau und zur Wartung von Infrastruktur - einsetzbar sind
• Rekonfigurierbare Systeme für planetarische Explorationen
• KI-basierte Methoden zur autonomen Navigation und Planung in unbekanntem Gelände
• Bildauswertung, Objekterkennung und Terrainmodellierung
• KI-basierte Unterstützungssysteme für wissenschaftliche Experimente

[→Projekte]
[→Robotersysteme]

Der Bereich Logistik, Produktion und Consumer (LPC) befasst sich mit der Forschung und Entwicklung von Systemen, die mit Methoden der Künstlichen Intelligenz und innovativen mechatronischen Konzepten Ablaufs- und Handhabungsaufgaben verbessern:

• Schnelle, selbstlernende Bilderkennung und Klassifikation zur Identifizierung von Produktionsfehlern
• "Visual Servoing"-Verfahren zum Sortieren von Stückgut
• Intelligentes Produktgedächtnis auf Basis von RFID-Chips in logistischen Ketten
• Handhabung von deformierbarem Stückgut

[→Projekte]
[→Robotersysteme]

In diesem Aufgabengebiet werden Roboter zur Unterstützung von Rettungs- und Sicherheitskräften entwickelt. Der Schwerpunkt der Forschung liegt in folgenden Bereichen:

• Entwicklung von fahrenden, laufenden und fliegenden Robotern für den In- und Outdoor-Bereich
• Entwicklung und Einsatz von u. a. Radar-, Laserscanner- und Wärmebildtechniken zur Identifikation von Objekten und Personen
• Einbettung von Robotersystemen in bestehende Rettungs- und Sicherheitsinfrastrukturen
• Autonome Lokalisation, Navigation und Planung in sich dynamisch verändernden Umgebungen

[→Projekte]
[→Robotersysteme]

Unsere Forschung beschäftigt sich mit der Entwicklung von intelligenten Agenten, die durch Interaktion mit der Umwelt lernen und in der Lage sind, Erkenntnisse über ihre Umgebung zu sammeln und Handlungsoptionen selbständig zu identifizieren. Zu den Kernpunkten unserer Arbeit zählen:

• Entwicklung adaptionsfähiger und robuster Lern-Architekturen
• Integration von intelligenten Materialien
• Sensormotorisch basierte Repräsentation
• Alternative Morphologien und Mobilitätskonzepte
• Einsatz von biologisch inspirierten Konzepten für die:
  
  • Entwicklung der Morphologie von Robotern und deren Lern-Algorithmen
  • Steuerungs- und Kontroll-Algorithmen
• Entwicklung von neuen Konzepten zur Roboter-Mensch-Interaktion durch Erforschung bzw. Entwicklung gemeinsamer Kommunikationswege
• Selbstbewertung in technischen Systemen
• Entscheidungstheoretische Planungsverfahren für heterogene Multiroboter-Systeme
• Umgang mit kontinuierlichen, beschränkten Ressourcen bei Multiroboter-Anwendungen
• Entscheidungstheoretische Planungsframeworks
• Adaption biologischer Steuerungskonzepte zur Entwicklung ausfallsicherer, redundanter sowie energieeffizienter Steuerungen

[→Projekte]
[→Robotersysteme]